行业资讯 2026-07-02 作者:行业观察 2026 上半年人形机器人产业链:核心零部件国产化提速 人形机器人进入小批量量产元年,谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器等核心部件国产化进程明显提速。