在具身智能浪潮推动下，人形机器人本体结构趋于成熟，量产痛点集中在高性能核心零部件的成本与一致性上。其中，谐波减速器、行星滚柱丝杠以及六维力传感器长期依赖进口，导致整机价格居高不下，制约规模化应用。

近两年，国内一批零部件企业完成从样品到批量的跨越，在齿轮材料、热处理工艺、螺纹磨削等环节积累了工艺know-how，并通过自建产线与升级检测设备提升产品稳定性。同时，整机厂与零部件厂深度绑定，共同定制开发专用部件，加速了国产化替代进程。

展望未来，人形机器人供应链将呈现汽车级零部件与机器人专用零部件并行的格局。装备企业在行星滚柱丝杠加工机床、谐波减速器啮合测量、六维力传感器标定等方面孕育机遇，提前布局高精度制造与在线检测解决方案，有助于卡位新兴产业链关键环节。