人形机器人的讨论焦点正由“能否行走”转向“能否干活”。在汽车、3C、物流等场景中，企业开始以少量台数开展搬运、上下料与质检辅助等任务的验证，考核指标从动作演示转为稳定性、续航、维护成本与投入产出比。这一阶段对整机与零部件的可靠性要求明显提升。

执行器是价值量与技术门槛的核心，行星滚柱丝杠、谐波减速器、无框力矩电机、编码器与六维力/力矩传感器构成关键链条。其中丝杠的螺纹磨削、热处理变形控制与批量一致性，减速器的柔轮材料与齿形加工，传感器的标定与温漂补偿，都是国产化需要跨越的工程细节。零部件企业正通过工艺装备升级与自动化检测线建设，提升一致性与交付能力。

建议整机与零部件厂商建立联合定义、联合验证的协同机制，把可靠性指标前移到设计阶段，并借助自动化装配与在线检测降低人工依赖。对装备企业而言，丝杠磨削、减速器齿加工、传感器标定测试设备以及柔性装配线，都存在明确的配套机会。