人形机器人正从样机演示阶段迈向小批量交付与场景试用，行业关注点从能不能动转向能不能稳定、经济地量产。在这一过程中，行星滚柱丝杠、谐波减速器、无框力矩电机、空心杯电机与各类编码器等核心零部件，成为制约产能爬坡与成本下降的主要瓶颈，也是国产供应链集中攻关的方向。

以直线执行器为例，行星滚柱丝杠的螺纹磨削、热处理与装配精度要求高，长期依赖进口，国产厂商正在丝杠磨床、检测设备与工艺参数上补短板；旋转执行器方面，谐波减速器的柔轮材料、齿形设计与一致性控制仍是难点。零部件一致性不足会直接放大整机抖动与寿命衰减，因此量产阶段的自动化装配与在线检测设备需求同步上升。

可以预见，谁能在保证一致性的前提下把成本降下来，谁就更有机会进入主机厂的量产供应链。装备企业可围绕丝杠磨削、减速器装配、力矩标定与出厂测试等环节提供专用设备与产线方案，并借助数据追溯体系帮助客户提升良率，从而在机器人零部件制造装备这一新赛道中占据位置。