随着人工智能技术的嵌入与制造成本的逐步下探，人形机器人正加速从概念演示走向特定场景的落地应用。以特斯拉Optimus为代表的产品持续迭代，国内多家企业也发布人形机器人原型机。行业普遍认为，2025年前后有望实现千台级的小批量生产，而量产的关键在于核心零部件的性能、成本与供应能力。

在人形机器人执行器和感知系统中，谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器等是价值量最高、技术壁垒最深的零部件。长期以来，高端产品依赖进口。近年来，国内一批精密制造企业针对机器人应用场景进行专项研发，在材料、工艺、检测等方面取得突破，部分产品的性能已接近国际先进水平，并开始进入机器人厂商的验证测试阶段。随着国产化率提升，人形机器人整机成本有望进一步下降，从而打开更广阔的应用空间。