2025年以来，人形机器人行业进入“量产前夜”，多家头部企业宣布年内小批量生产计划，预计全年出货量达到数千台级别。然而，核心零部件的精度、寿命与成本仍是制约规模化应用的主要瓶颈。谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器等执行与感知部件，长期由国外品牌主导，但近期国内厂商相继实现技术验证与批量供货，国产化率逐步提升。

在减速器领域，国产谐波减速器在精度保持性、噪声控制等方面接近国际水平，部分企业已获得人形机器人订单；行星滚柱丝杠因其高承载、高刚度特性，成为线性关节的理想选择，国内多家企业正加快建设产线，预计2026年产能将大幅提升。六维力传感器作为力控核心，国产产品在灵敏度与串扰抑制方面取得突破，并开始进入主流供应链。

业内专家表示，人形机器人的降本路径高度依赖国产零部件的规模化应用，预计未来两三年内核心零部件成本有望下降50%以上。对于装备企业而言，围绕人形机器人零部件加工、检测与装配环节开发专用智能装备，将是一个重要的增量市场。