人形机器人作为具身智能的理想载体，正迎来从研发验证到小批量量产的关键转折期。特斯拉Optimus等产品的迭代推动行业对核心零部件的需求激增，其中行星滚柱丝杠、六维力传感器、谐波减速器被视为价值量高且国产化率亟待提升的环节。近期，国内多家厂商宣布在行星滚柱丝杠领域实现工艺突破，磨床加工精度与批量一致性逐步接近国际水平，六维力传感器也实现向机器人厂商的批量供货。

量产对核心零部件的需求不仅是数量级的跃升，更对产品的可靠性、寿命和成本提出严苛要求。行星滚柱丝杠作为线性执行器的关键部件，其加工工艺复杂，国内企业正通过优化热处理工艺、改进螺纹磨削技术来提升性能。六维力传感器则需要在精度、抗过载能力和实时性之间取得平衡，国产产品在功能上逐步对齐海外，但在长期稳定性和标定效率上仍有差距。

随着人形机器人量产预期明确，核心零部件国产化已从“可用”迈向“好用”阶段。建议相关企业加大研发投入，建设高精度自动化产线，并注重与整机厂商的深度联调。同时，零部件企业应关注人形机器人向工业、服务等场景的延伸，提前布局不同负载、精度等级的产品系列，以规模化生产降低成本，最终实现与国际品牌同台竞争。