近期，人形机器人行业热度持续高涨，多家厂商发布的样机已具备行走、抓取等基础能力，并开始向特定场景进行小规模试用。从产业发展规律看，样机到量产跨越“死亡之谷”最具挑战，而这一阶段恰恰对供应链的成熟度提出极高要求。目前，核心零部件如谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器等仍存在成本高、产能不足等痛点。

国产厂商在行星滚柱丝杠领域加快布局，工艺由磨削向旋风铣、冷轧等路线拓展，逐步缩小与海外差距。谐波减速器方面，国产产品在精度与寿命上已有长足进步，但要支撑人形机器人20+个旋转关节的批量需求，规模化量产能力与一致性仍是攻关重点。此外，触觉传感器与电子皮肤等新型感知部件也成为投资与研发热点。

从产业链角度看，人形机器人的量产将带动上游材料、设备及检测环节的连锁增长。对于新能源与机器人装备企业，将精密加工技术向机器人零部件延伸，并利用自动化产线实现批量生产，是切入人形机器人供应链的有效途径。同时，关注下游场景如工业、物流、家庭服务的差异化需求，有助于精准定位产品开发方向。