随着人工智能大模型与机器人本体技术的深度融合，人形机器人功能日益完善，多家厂商宣布将在未来两年内启动小批量量产。核心执行部件如谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机，以及感知部件六维力传感器，直接决定机器人的运动精度与力控性能，其需求量将随产量攀升而快速增长。

当前，上述高端零部件市场仍主要由国外品牌主导，但国内已涌现出一批具备自主研发能力的企业，在材料工艺、精密加工、性能测试等环节持续突破，部分产品已进入头部机器人厂商验证阶段。行业普遍认为，在国产替代浪潮与本土供应链安全需求的双重驱动下，未来2-3年将是国产核心零部件份额提升的关键期。

对于智能装备企业，建议把握人形机器人量产前的窗口期，围绕谐波减速器、行星滚柱丝杠等关键零件布局高精度磨床、自动化装配与检测线，同时加强六维力传感器标定与测试装备开发。通过为零部件企业提供智能制造整体解决方案，可深度嵌入人形机器人产业链，分享长期成长红利。