2025年是人形机器人从实验室走向商业化量产的过渡之年。国内外主要整机厂商均围绕工业制造、商用服务等场景进行试点，并相继披露了万台级量产规划。尽管当前人形机器人的年出货量整体仍偏低，但产业链已开始为放量做准备，谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器等核心零部件成为“卡脖子”的焦点，倒逼国产供应链加速成熟。

谐波减速器方面，国产产品在精度保持性、噪声控制等方面不断接近国际水平，并通过自动化产线降低成本；行星滚柱丝杠作为新一代线性执行器核心，其加工工艺复杂，螺纹磨削和热处理是主要难点，国内企业正逐步打通小批量生产瓶颈；六维力传感器在力觉控制中的作用愈发重要，涉及弹性体设计、应变片贴装与解耦算法，国产化率稳步提升。这些零部件的量产不仅关系到机器人成本，也直接决定产品可靠性与一致性。

从装备视角来看，核心零部件的国产化给机床及自动化设备企业带来新的增长点：丝杠螺纹磨床、传感器自动标定系统、减速器精密装配线等专用装备需求迫切。由于机器人仍处于多品种小批量阶段，产线需要兼顾高柔性与快速换型。设备制造企业建议联合整机与零部件商深度绑定，围绕工艺开发非标自动化设备，并预留数字化接口，支持后续产能爬坡。