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六维力传感器 KWR75B
型号：KWR75B
坤维科技 KWR75B 六维力传感器，量程 Fz 750 N、M 40 N·m，高刚度应变式结构，用于机器人腕部力控与装配力反馈。
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规格参数
| 陀螺零偏稳定性 | ≤2 °/h |
|---|---|
| 加速度计零偏 | ≤0.5 mg |
| 量程 | ±500 dps/±16 g |
| 采样频率 | 1000 Hz |
| 通信接口 | SPI/UART |
| 工作温度 | -40-85 ℃ |
| 适用场景 | 姿态估计 |
产品定位：IMU-6800 是芯动联科面向机器人运动感知推出的高性能 MEMS 惯性测量单元。
技术特点：MEMS 陀螺仪零偏稳定性达到战术级水平，长时间漂移小；六轴数据融合输出，支持姿态解算；体积小、功耗低，便于嵌入式集成。
应用场景：适用于人形机器人姿态估计、足式机器人步态控制、无人机及自动驾驶惯导。
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