库卡 KUKA
重载六轴机器人 KR 210 R2700
型号：KR 210 R2700-2
KUKA KR 210 R2700 重载六轴机器人，额定负载 210 kg、臂展 2700 mm，结构刚性好、节拍稳定，兼顾焊接与搬运需求，适合汽车与重工行业。
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规格参数
| 轴数 | 6 |
|---|---|
| 额定负载 | 235 kg |
| 工作半径 | 2.65 m |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 手腕防护等级 | IP67 |
| 安装方式 | 地面/支架 |
| 通信接口 | DeviceNet/Profibus/以太网 |
产品定位：IRB 6700 是 ABB 面向重载应用打造的大型六轴工业机器人，广泛用于汽车白车身焊接、重型工件搬运与压铸取件等场景。
技术特点：采用轻量化铝制上臂与强化型下臂结构，同等负载下能耗更低；搭载 ABB QuickMove 与 TrueMove 运动控制技术，轨迹精度高、节拍快；整机防护性能出色，适应多粉尘、高温车间环境。
应用场景：适用于汽车整车及零部件焊接线、大型金属件搬运、物流码垛等重载工况，可与变位机、视觉系统组成柔性工作站。
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