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双环传动
RV 减速器 RV-40E
型号：RV-40E
双环传动 RV-40E 摆线针轮减速器，减速比 81:1、额定扭矩 412 N·m，承载能力强、刚性高，面向中重载机器人腰肩关节。
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规格参数
| 减速比 | 100:1 |
|---|---|
| 额定扭矩 | 33 N·m |
| 峰值扭矩 | 124 N·m |
| 传动精度 | ≤1 arcmin |
| 重量 | 0.55 kg |
| 结构形式 | 杯形柔轮 |
| 适配场景 | 机器人关节 |
产品定位：LHD 系列是绿的谐波面向机器人关节推出的谐波减速器，以体积小、重量轻、精度高著称，是六轴与协作机器人小关节的核心传动件。
技术特点：柔轮采用特殊热处理工艺，疲劳寿命长；传动精度可达 1 arcmin 以内，回差小；结构紧凑，便于集成到关节模组中。
应用场景：适用于工业机器人手腕、协作机器人关节、数控转台及医疗设备等精密传动场合。
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