具身智能浪潮下，人形机器人整机厂商正从原型机向百台、千台级产线过渡。执行器所需的谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心部件成为供应链焦点。由于海外品牌产能有限且价格较高，下游厂商积极验证国产替代方案，本土精密制造企业迎来多年难得的发展窗口。

国产谐波减速器在齿形设计、柔轮寿命等方面已接近国际水平，但批量生产的一致性与可靠性仍需提升。行星滚柱丝杠加工工艺复杂，磨削精度与螺纹磨床依赖进口，成为产业链瓶颈。部分企业开始自研专用磨削设备，并引入在线激光测量与力反馈装配系统，以提升良率。同时，丝杠的滚柱一致性检测、减速器啮合特性测试等非标自动化设备需求正在释放。

行业建议：传动部件厂商需加强基础材料研发，与轴承、热处理装备企业协同，突破寿命瓶颈。装备企业可针对性提供高精度装配线、在线全检及老化测试设备，助力国产核心部件走向规模化。未来两年是验证关键期，能保障质量与交付的供应商将进入主流整机厂商供应链。