具身智能进入大模型干预下的探索阶段，机器人需要理解真实世界的物理属性，例如抓取力度、接触状态、操作反馈。六维力传感器能够同时测量三维空间中的力与力矩，是人形机器人执行精细操作、实现力控的基础。然而，当前高精度六维力传感器单价较高，且供应链主要集中于少数国外厂商，制约了技术普及。

为降低应用门槛，不少企业尝试采用应变片+结构解耦的优化设计，并引入MEMS硅基传感芯片以降低成本。同时，具身智能的数据采集对“遥操作设备+数据采集服+力觉反馈”组成的数采工位有旺盛需求，这类工位也需集成关节力矩传感器与手套式力传感器。行业普遍认为，丰富的交互数据与高质量标注是vLA模型效果的关键，因此批量采集工厂的建设将带动传感器自动化标定与老化测试设备市场。

行业建议：传感器厂商应聚焦成本与可靠性，开发适用于不同关节的紧凑型力传感模块。装备企业可提供传感器自动标定产线及力控装配工作站，与数据采集厂协同打造标准化方案。同时关注视触觉传感器等新模态，提前布局多传感器融合测试平台。