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步科
无框力矩电机 FM-60
型号：FM-60-08
步科 FM-60 无框力矩电机，外径 60 mm、峰值扭矩 2.8 N·m，中空设计便于走线，面向协作机器人与人形机器人关节模组。
查看详情 →规格参数
| 行程 | 100 mm |
|---|---|
| 峰值推力 | 4000 N |
| 额定推力 | 1200 N |
| 最大速度 | 200 mm/s |
| 位置精度 | ±0.02 mm |
| 通信接口 | CAN/EtherCAT |
| 适用场景 | 膝踝关节 |
产品定位：TLA-100 是拓普集团面向人形机器人开发的一体化直线电驱执行器，替代液压方案实现精准力控。
技术特点：电机与行星滚柱丝杠一体化集成，结构紧凑、推力密度高；内置位置传感器与驱动器，支持力位混合控制；响应快、噪声低。
应用场景：适用于人形机器人膝关节、踝关节及工业直线伺服执行器。
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