雅科贝思 AKRIBIS
直线电机模组 LM-140
型号：LM-140-300
雅科贝思 LM-140 直线电机模组，行程 300 mm、峰值推力 200 N，无接触传动零背隙，用于机器人直线运动与高精度定位平台。
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灵巧智能
一体化关节模组 LQ-45
型号：LQ-45-80
灵巧智能 LQ-45 一体化关节模组，输出扭矩 80 N·m、减速比 80:1，内置驱动器与编码器，即插即用，面向人形机器人快速开发。
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三花智控
一体化旋转关节模组 SFL-70
型号：SFL-70-100
三花智控 SFL-70 一体化旋转关节模组，集成无框电机与谐波减速器，输出扭矩 100 N·m，轻量化高集成，用于人形机器人关节。
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拓普集团
直线电驱执行器 TLA-100
型号：TLA-100
拓普集团 TLA-100 直线电驱执行器，行程 100 mm、峰值推力 4000 N，集成电机与丝杠传动，用于人形机器人直线关节。
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鸣志 MOONS
无框力矩电机 EC-75-12
型号：EC-75-12
鸣志 EC 系列无框力矩电机，外径 75 mm、峰值扭矩 5.2 N·m，灌封绕组结构可靠，为协作机器人关节提供紧凑直驱方案。
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昊志机电
无框力矩电机 DT-80
型号：DT-80-10
昊志机电 DT-80 无框力矩电机，外径 80 mm、峰值扭矩 6.5 N·m，高转矩密度与低齿槽转矩，适配人形机器人腰髋大关节。
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步科
无框力矩电机 FM-60
型号：FM-60-08
步科 FM-60 无框力矩电机，外径 60 mm、峰值扭矩 2.8 N·m，中空设计便于走线，面向协作机器人与人形机器人关节模组。
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