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一体化旋转关节模组 SFL-70
三花智控

一体化旋转关节模组 SFL-70

分类:驱动电机与关节模组 型号:SFL-70-100 浏览量:1670

三花智控 SFL-70 一体化旋转关节模组,集成无框电机与谐波减速器,输出扭矩 100 N·m,轻量化高集成,用于人形机器人关节。

规格参数

输出扭矩 100 N·m
减速比 100:1
输出转速 60 rpm
峰值扭矩 180 N·m
重量 1.4 kg
通信接口 CAN/EtherCAT
适用场景 肩肘关节

产品定位:SFL-70 是三花智控将机电热管理技术延伸至机器人领域的一体化旋转关节模组。

技术特点:无框电机与谐波减速器深度集成,输出密度高;内置驱动器与绝对值编码器,免外置控制箱;散热结构优化,持续负载能力强。

应用场景:适用于人形机器人肩关节、肘关节及工业协作关节。

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