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一体化关节模组 LQ-45
灵巧智能

一体化关节模组 LQ-45

分类:驱动电机与关节模组 型号:LQ-45-80 浏览量:1192

灵巧智能 LQ-45 一体化关节模组,输出扭矩 80 N·m、减速比 80:1,内置驱动器与编码器,即插即用,面向人形机器人快速开发。

规格参数

输出扭矩 80 N·m
减速比 80:1
峰值扭矩 140 N·m
重量 0.9 kg
编码器 17 bit 绝对值
通信接口 CAN/EtherCAT
适用场景 四肢关节

产品定位:LQ-45 是灵巧智能面向人形机器人本体厂商推出的即插即用一体化关节模组,降低整机开发门槛。

技术特点:电机、减速器、驱动器、编码器高度集成,用户无需自研关节;支持总线组网与参数在线整定;出厂标定完成,替换维护方便。

应用场景:适用于人形机器人四肢关节、足式机器人及教育科研平台。

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