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ABB
六轴工业机器人 IRB 6700
型号：IRB 6700-235/2.65
ABB IRB 6700 六轴工业机器人，额定负载 235 kg、工作半径 2.65 m，面向汽车白车身焊接与重载搬运的经典大型机器人平台，稳定高效。
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规格参数
| 轴数 | 4 |
|---|---|
| 额定负载 | 20 kg |
| 臂展 | 800 mm |
| 重复定位精度 | ±0.02 mm |
| 标准节拍 | 0.45 s |
| 通信接口 | EtherCAT |
| 防护等级 | IP54 |
产品定位：SGR20-800 是汇川技术 SGR 系列 SCARA 机器人，面向高速取放工艺打造，在 3C 与锂电产线中替代人工完成重复性上下料作业。
技术特点：采用自研伺服与控制系统，整机节拍快、定位精准；支持 EtherCAT 总线，可与我司视觉系统、产线 PLC 快速联动；结构紧凑，节省安装空间。
应用场景：适用于 PCB 分板取放、锂电电芯搬运、小型零部件装配与包装码放等高频作业场景。
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