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规格参数
| 自由度 | 6 |
|---|---|
| 运动关节 | 16 |
| 指尖负载 | 5 kg |
| 手指数 | 5 |
| 通信接口 | RS485/CAN |
| 整手重量 | 0.45 kg |
| 适用场景 | 人形机器人 |
产品定位：RH56DFX 是因时机器人推出的量产级五指灵巧手，广泛用于人形机器人与科研教学平台。
技术特点：每根手指由微型伺服驱动系统独立控制，动作灵活自然；支持力反馈与位置反馈，抓取可控；接口开放，支持二次开发。
应用场景：适用于人形机器人抓取操作、服务机器人、假肢研究与机器人教学实验。
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