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因时机器人
五指灵巧手 RH56DFX
型号：RH56DFX-1
因时机器人 RH56DFX 五指灵巧手，6 个自由度、16 个运动关节，指尖负载 5 kg，集成微型驱动与力反馈，可精确模拟人手动作。
查看详情 →规格参数
| 自由度 | 13 |
|---|---|
| 手指数 | 5 |
| 触觉传感 | 指腹集成 |
| 指尖负载 | 3 kg |
| 通信接口 | EtherCAT/USB |
| 整手重量 | 0.6 kg |
| 适用场景 | 精细操作 |
产品定位：DexH13 是帕西尼感知将触觉传感与灵巧手深度结合的产品，让机器人既会抓又会感知。
技术特点：指腹集成阵列式触觉传感器，实时感知接触力分布与滑动；13 自由度运动灵活，支持多种抓取构型；软硬件协同，力位混合控制。
应用场景：适用于精密装配、物体辨识、科研开发及人形机器人整机集成。
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