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因时机器人
五指灵巧手 RH56DFX
型号：RH56DFX-1
因时机器人 RH56DFX 五指灵巧手，6 个自由度、16 个运动关节，指尖负载 5 kg，集成微型驱动与力反馈，可精确模拟人手动作。
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规格参数
| 驱动路数 | 5 |
|---|---|
| 单路额定电流 | 1 A |
| 通信接口 | CAN/RS485 |
| 反馈 | 12 bit 磁编码 |
| 尺寸 | 30×25×8 mm |
| 适用场景 | 灵巧手集成 |
产品定位：DS-5F-M1 是德司智能自主研发的灵巧手核心驱动模块，帮助整机厂商缩短灵巧手开发周期。
技术特点：五路独立驱动与电流环控制，支持力矩闭环；板载磁编码反馈，位置检测精确；接口标准化，支持二次定制。
应用场景：适用于五指灵巧手、仿生机器人手指及微型多关节驱动装置。
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