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因时机器人
五指灵巧手 RH56DFX
型号：RH56DFX-1
因时机器人 RH56DFX 五指灵巧手，6 个自由度、16 个运动关节，指尖负载 5 kg，集成微型驱动与力反馈，可精确模拟人手动作。
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规格参数
| 外径 | 40 mm |
|---|---|
| 输出扭矩 | 4 N·m |
| 减速比 | 50:1 |
| 编码器 | 14 bit 绝对值 |
| 通信接口 | CAN |
| 重量 | 80 g |
| 适用场景 | 手指关节 |
产品定位：DS-HJ-40 是德司智能面向灵巧手与小型机器人推出的微型一体化关节模组。
技术特点：微型电机与行星减速器集成一体，扭矩密度高；内置绝对值编码器，上电即知角度；模块化设计，组合拼接方便。
应用场景：适用于灵巧手指节、微型机械臂关节及仿生机器人四肢。
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