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因时机器人
五指灵巧手 RH56DFX
型号：RH56DFX-1
因时机器人 RH56DFX 五指灵巧手，6 个自由度、16 个运动关节，指尖负载 5 kg，集成微型驱动与力反馈，可精确模拟人手动作。
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规格参数
| 夹持行程 | 40 mm |
|---|---|
| 夹持力 | 0-20 N 可调 |
| 触觉点阵 | 8×8 |
| 通信接口 | RS485/USB |
| 力分辨率 | 0.1 N |
| 适用场景 | 精密装配 |
产品定位：DS-TG-01 是德司智能自主研发的触觉反馈末端抓手，将触觉感知与夹持执行合二为一。
技术特点：夹持过程中实时感知接触力分布，防止损伤工件；支持力控夹持与软着陆；数据可回传，支撑质检与工艺分析。
应用场景：适用于精密装配、柔性质检、插拔测试及科研实验平台。
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