人形机器人零部件产业链-德司智能 - 深圳市德司智能装备有限公司

全部精密减速器驱动电机与关节模组传感器（力/触觉/编码器）灵巧手与末端执行器计算平台与控制器电池电源与结构件

人形机器人零部件产业链

型号：RH56DFX-1

因时机器人 RH56DFX 五指灵巧手，6 个自由度、16 个运动关节，指尖负载 5 kg，集成微型驱动与力反馈，可精确模拟人手动作。

明皜传感

型号：QMI8658

明皜传感 QMI8658 六轴 IMU，3×3×0.75 mm 超小封装、低功耗，适合灵巧手与微型机器人模组姿态感知。

芯动联科

型号：IMU-6800

芯动联科 IMU-6800 六轴 MEMS 惯性测量单元，集成三轴陀螺仪与加速度计，零偏稳定性优，用于人形机器人姿态估计与步态控制。

汉威科技

型号：HW-TS-16

汉威科技柔性薄膜触觉传感器，阵列式压力感知、柔性可弯曲，用于机器人皮肤与抓取力反馈，支持多通道数据融合。

帕西尼感知

型号：PX-6A-8X8

帕西尼感知 PX-6A 触觉传感阵列，8×8 检测点、0.1 N 力分辨率，可感知接触力与滑动，为人形机器人灵巧手赋予触觉。

蓝点触控

型号：LD-6D100-A

蓝点触控 LD-6D100 六维力传感器，量程 F 600 N、M 30 N·m，解耦算法成熟、批量一致性好，已规模应用于人形机器人腕部。

鑫精诚传感器

型号：XJC-6F-D80-H28-A

鑫精诚 XJC-6F-D80 六维力传感器，外径 80 mm、量程 F 2000 N，微型化设计，用于机器人关节力觉与人机协作安全检测。

宇立仪器

型号：SRI-6D-500

宇立仪器 SRI-6D 系列六维力传感器，量程 F 500 N、M 25 N·m，温度漂移小、动态响应快，适用于力控打磨与拖动示教。

型号：KWR75B

坤维科技 KWR75B 六维力传感器，量程 Fz 750 N、M 40 N·m，高刚度应变式结构，用于机器人腕部力控与装配力反馈。